一、壓縮空氣的特性如下：

用    量：空氣到處都有，用量不受限制。

輸    送：空氣不論距離遠近，極易由管道輸送。

儲    存：壓縮空氣可儲存在貯氣罐內，隨時取用。故不需壓縮機的連續(xù)運轉。

溫    度：壓縮空氣不受溫度波動的影響，即使在極端溫度情況下亦能保證可靠地工作。

危 險 性：壓縮空氣沒有爆炸或著火的危險，因此不需要昂貴的防爆設施。

清    潔：未經潤滑排出的壓縮空氣是清潔的。自漏氣管道或氣壓組件逸出的空氣不會污染物體。這一點對食品、木材和紡織工業(yè)是極為重要的。

構    造：各種工作部件結構簡單，所以價格便宜。

速    度: 壓縮空氣為快速流動的工作介質，故可獲得很高的工作速度。

可調節(jié)性：使用各種氣動元部件，其速度及出力大小可無限變化。

過    載: 氣動機構與工作部件，可以超載而停止不動，因此無過載的危險。

處    理：設備所使用的壓縮空氣不得含有灰塵和水分，因此必須進行除水與除塵的處理。

可壓縮性：壓縮空氣的可伸縮性使活塞的速度不可能總是均勻恒定的。

出力條件：壓縮空氣僅在一定的出力條件下使用才經濟。在常規(guī)工作氣壓為6—7bar

          (600～700kPa)，因行程和速度的不同，出力限制在20000到30000N之間。

排氣噪聲：排放空氣的聲音很大?，F在這個問題已因吸音材料和消音器發(fā)展大部分獲得解決。

成    本：壓縮空氣是一種比較昂貴的能量傳遞方法。但可通過高性價比的氣動組件得到部分補償。

 二、執(zhí)行機構的特點

 氣動執(zhí)行組件包括氣缸、擺缸與氣馬達。    氣動執(zhí)行組件有下列特點：

 1)  基本運動 (直線、擺動與轉動)易于實現。

 2)  多種運動便于組合。

 3)  運動參數（力、速度、方向）易于控制。

 4)  品種多、尺寸范圍廣，易于設計與選擇。

 5)  使用壽命長，安全可靠、靈敏。

 6)  操作和安裝簡便，調試要求較高。

 氣缸是氣動系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行組件，由于氣缸價格低，便于安裝，結構簡單、可靠，并有各種尺寸和有效行程的組件可供使用，它已經成為一種重要的線性驅動組件。氣缸一般有下列特點：

 · 直徑范圍：    6—320 mm 

 · 有效行程：    1—2000 mm

 · 活塞桿輸出力：2—50000 N

 · 活塞速度：    0.02—1 m/s

 三．氣動控制系統(tǒng)特點

 氣動控制系統(tǒng)通常采用下列方法對氣動設備進行控制：

 1)     采用純氣動控制方式： 這種方式適用于那些不能采用電氣控制的場合。例如磁頭加工設備、無靜電設備等，其控制系統(tǒng)完全由氣動邏輯閥、氣動方向閥、手動控制閥組成。這種純氣動控制系統(tǒng)，氣路復雜，維修困難，在可以用電控的場合，一般不采用這種方法。

 2)     電－氣動控制系統(tǒng)： 這種方式適用于那些簡單的氣動系統(tǒng)控制。如設備的氣動系統(tǒng)只由3～4個氣缸組成，相互動作之間的邏輯關系簡單，可采用這種控制方式。由于控制系統(tǒng)采用的是常規(guī)的繼電－接觸控制系統(tǒng)，因此，適用于控制系統(tǒng)復雜程度不高的場合。

 3)     PLC控制系統(tǒng)：這是目前氣動設備最常見的一種控制方式。由于PLC能處理相當復雜的邏輯關系，因此，可對各種類型、各種復雜程度的氣動系統(tǒng)進行控制。又由于控制系統(tǒng)采用采用軟件編程方法實現控制邏輯，因此，通過改變軟件就可改變氣系統(tǒng)的邏輯功能，從而使系統(tǒng)的柔性增加、可靠性增加。

 4)     網絡控制系統(tǒng)：當系統(tǒng)復雜程度不斷增加，各臺設備之間需相互通信來協(xié)調動作時，需要采用網絡控制系統(tǒng)。

 5)     綜合控制系統(tǒng): 當設備的控制系統(tǒng)復雜，參數選擇性較多，需隨時了解工況時，可采用PLC＋人機界面＋現場網絡總線的綜合控制方式，使控制系統(tǒng)更靈活，控制能力更強，以滿足設備的控制需求。